Robótica Aplicada / (Record no. 425)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 02354nam a22003137a 4500 |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20201019144639.0 |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 201019b ||||| |||| 00| 0 eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
| Número Internacional Estándar del Libro | 978-84-16898-28-2 |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | EcISTX |
| Lengua de catalogación | spa |
| Centro/agencia transcriptor | ISTX |
| Normas de descripción | rda |
| 041 ## - CÓDIGO DE LENGUA | |
| Código de lengua del texto/banda sonora o título independiente | spa |
| 082 ## - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Número de edición | 1 |
| Número de clasificación | 629.892 |
| 100 ## - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Saltaren, Roque |
| 245 ## - MENCIÓN DE TÍTULO | |
| Título | Robótica Aplicada / |
| Resto del título | Análisis y Diseño de robots paralelos y seriales con Matlab |
| 264 ## - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | Madrid, España: |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | Serie Automática Ingeniería Electrónica e Informática Industrial, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2017. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | 341 páginas ; |
| Otras características físicas | Formulas ; Tablas ; Diagramas ; |
| Dimensiones | 23 cm |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Término de tipo de contenido | text |
| Código de tipo de contenido | txt |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO | |
| Fuente | rdamedia |
| Nombre/término del tipo de medio | no mediado |
| Código del tipo de medio | n |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
| Fuente | rdacarrier |
| Nombre/término del tipo de soporte | volumen |
| Código del tipo de soporte | nc |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
| Nota de contenido con formato | 1.- Tecnología de robots -- 2.- Cinemática de robots manipuladores seriales -- 3.- Control cinemático : planificación de trayectorias -- 4.- Dinámica de robots manipuladores seriales --5.- Control y simulación -- 6.- Conceptos y herramientas -- 7.- Cinemática de robots paralelos -- 8.- Dinámica de robots paralelos |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. | |
| Sumario, etc. | El libro Robótica aplicada combina los aspectos teóricos y prácticos necesarios para formar a un técnico especialista en la materia. Este texto presenta una serie de herramientas computacionales para el modelado y la simulación de robots, enfocadas a ser utilizadas en el diseño paramétrico de robots y mecanismos, tanto planares como espaciales, en computadoras personales. Estas herramientas van a permitir abordar los problemas matemáticos de la robótica utilizando diversas formulaciones, unas más clásicas y otras más novedosas, pero que sin embargo empiezan a adquirir una renovada importancia en el análisis y modelado de los robots actuales. El libro estudia, además de los robots seriales, los robots paralelos, que poseen aplicación tanto en la industria como en el sector servicios. La inclusión de la robótica paralela en un texto de este tipo es algo pionero, dotando al mismo de actualidad, a la vez que proporciona unas herramientas para el estudio de dispositivos robóticos que actualmente están en el mercado. |
| 546 ## - NOTA DE LENGUA/LENGUAJE | |
| Nota de lengua/lenguaje | spa |
| 650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Dinámica de robots |
| 650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Control cinemático |
| 650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Robótica |
| 700 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Puglisi, Lisandro José |
| Término indicativo de función/relación | aut. |
| 700 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Sabater, José María |
| Término indicativo de función/relación | aut. |
| 700 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Yime, Eugenio |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
| Fuente del sistema de clasificación o colocación | |
| Tipo de ítem Koha | Libros |
| Estado de retiro | Estado de pérdida | Fuente del sistema de clasificación o colocación | Estado dañado | No para préstamo | Localización permanente | Ubicación/localización actual | Fecha de adquisición | Fuente de adquisición | Coste, precio normal de compra | Total de préstamos | Signatura topográfica completa | Código de barras | Fecha visto por última vez | Fecha del último préstamo | Número de copia | Precio válido a partir de | Tipo de ítem Koha | Nota pública |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Biblioteca ISTX | Biblioteca ISTX | 23/07/2020 | Compra | 50.00 | 3 | 629.892 | 000320 | 11/07/2023 | 11/07/2023 | Ej, 1 | 19/10/2020 | Libros | Biblioteca ISUC, Estantería C, percha 1, código de libro 000320 |
