Automatización básica 6, / Introducción a los automatismos 7, / Automatismos y automatización 7, / Elementos o dispositivos que toman un automatismo 8, / Fases de realización de un automatismo 10, / Magnitudes eléctricas tratadas en automatismos 11, / Intensidad eléctrica 11, / Tensión eléctrica 11, / Resistencia eléctrica 12, / Energía eléctrica potencia eléctrica 13, / Densidad de corriente 14, / El lenguaje de los automatismos 15, / Las señales 15, / Códigos de representación numéricos 16, / Algebra de Boole 17, / Sistemas convinacionales 20, / Método de Kamaugh para la simplificación de funciones lógicas 23, / Sistemas secuenciales 26, / La simbología en los automatismos 28, / Simbología electrónica 28, / Simbología eléctrica 32, / Descripción de automatismos mediante el GRAFCET 40, / ¿Qué es el GRAFCET? 40, / Estructuras de secuencias del GRAFCET 41, / Autoevaluación 46, / Mando, regulación y maniobras en máquinas eléctricas 48, / Los automatismos cableados 49, / El circuito de maniobra 49, / Dispositivos de mando básicos 50, / Elementos de mando manuales 50, / Detectores automáticos y sensores 51, / Los dispositivos de regulación y los actuadores 53, / Reguladores o controladores 53, / Actuadores 54, / Relés y contactores 56, / Contactores 59, / Identificación de los bornes de conexión 63, / Marcado de bobinas de mando 63, / Marcado de contactos principales 63, / Marcado de contactos auxiliares 63, / Elementos de señalización 65, / Señalización luminosas y ópticas 65, / Señalizaciones acústicas 66, / Símbolos de los elementos señalizadores y sistema de referencias de bornes 66, / Realización de esquemas de automatismos 66, / Tipos de esquemas de circuitos 66, / Elaboración desarrollada de esquemas 68, / Automatismos básicos 71, / Control manual mediante un conmutador 71, / Control al impulso de un contactor ( con pulsadores) 71, / Control al impulso de un contactor desde varios puntos 72, / Circuitos de mando con temporizadores 72, / Control de contactores asociado 74, / Elementos de protección 75, / Fusibles 76, / Magnetotérmicos o interruptores automáticos 77, / Réles térmicos 79, / interruptores diferenciales 80, / La alimentación y protección de los motores 82, / Automatismos para maquinas eléctricas de CA 83, / Las tres reglas básicas de la seguridad eléctrica para trabajar en circuitos sin tensión ( en baja tensión) 83, / Arranque de motores de CA 84, / Arranque directo 85, / Inversor de giro para motores de CA 86, / Arranque estrella- triangulo 89, / circuitos alternativos de arranque 92, / Renado de motores de CA 94, / Autoevaluación 97, / Aplicaciones con autómatas programables 98, / La aparición de los autómatas programables 99, / ¿Cómo se automatizaba antes? 99, /El primer autómata programable 99, / La evolución de los autómatas programables 100, / La estructura de los autómatas 101, / La estructura interna 101, / La estructura externa 102, / La memoria en los autómatas 103, / La ejecución de los programas y el ciclo de exploración 105, / Las entradas y salidas 106, / Aspectos generales de las entradas y salidas 106, / Entradas digitales 107, / Entradas analógicas 108, / Salidas digitales 109, / Salidas analógicas 109, / Módulos especiales 110, / Instalación del autómata 111, / Disposición de un cuadro eléctrico 111, / Montaje y desmontaje de módulos 112, / Conexión de autómatas 113, / Mantenimiento de autómatas 117, / La programación de los autómatas 119, / Instrumentos para la programación de autómatas 120, / Los lenguajes de programación y la norma IEC 61131-3 120, / Para saber más ...ejemplos de automatización avanzados 127, / Aplicaciones y ventajas e inconvenientes de los autómatas 133, / Autoevaluación 134, / Mecánica básica 136, / Operaciones de mecanizado 137, / Materiales para mecanizado y sus propiedades 137, / Los metales férricos 138, / Los metales no férricos 139, / Plásticos 140, / Métodos de representación gráfica 141, / Planos y croquis 141, / Escalas 141, / Vistas y proyecciones de una pieza 141, / Acotado 143, / Operaciones de mecanizado 144, / Operaciones de marcar y trazar 144, / Operaciones de sujeción 145, / Operaciones de corte 146, / Operaciones de desbastado y limado 148,/ Operaciones de doblado y curvado 149, / Uniones 150, / Uniones roscadas 150, / Uniones roblonadas o remachadas 151, / Uniones soldadas 152, / Operaciones con máquinas herramientas 154, / Operaciones de taladrado 154, / Otras operaciones 155, / La seguridad en las operaciones de mecanizado 157, / Normativa de seguridad laboral 157, / La responsabilidad de empresas y trabajadores 158, / Origen de los accidentes con herramientas , maquinas-herramientas portátiles 158, / Riesgos que generan las herramientas y las maquinas -herramientas portátiles 160, / Medidas para evitar riesgos en las operaciones de mecanizado 161, / Equipos de protección individual 161, / Metrología y operaciones de medida 164, / La medición y los errores 164, / Metros y reglas graduadas 165, / El pie de rey o calibrador 166, / Micrómetro y palmer 168, / Autoevaluación 170, / Cuadros eléctricos 172, / Elección y colocación de cuadros eléctricos 173, / ¿Qué son y para qué sirven los cuadros eléctricos? 173, / aspectos relacionados con la protección de los cuadros eléctricos 174, / Tipos de cuadros eléctricos 176, / Accesorios auxiliares 177, / Cableado de cuadros 180, / Los conductores eléctricos 180, / Identificación de elementos en un cuadro eléctrico 184, / Ubicación de aparatos y medidas de seguridad en cuadros eléctricos 188, / Accesibilidad 188, / Seguridad 193, / Equipos de protección para la prevención de los riesgos eléctricos 196, / Verificación y prueba del cuadro 200, / verificación de la instalación 200, / Prueba de funcionamiento 201, / Autoevaluación 203, / Detección y diagnóstico de averías en automatismos cableados y programados 204, / Las averías y sus tipos 205, / Incidencias de las averías en los sistemas automatizados 205, / Averías en automatismos cableados 206, / Averías en automatismos programables 207, / Métodos de detección y análisis de averías 208, / Métodos de detección de averías 208, / Documentos para el análisis y evaluación de las averías 209, / Efectos observados y sus posibles causas 212, / Síntoma, avería y disfunción 212, / Identificación de las causas de los síntomas observados 212, / formulación del diagnóstico 215, / Identificación de los elementos averiados 215, / Selección de pruebas y medidas que deben realizarse 216, / Ayudas a la identificación de averías por pare del automatismo 219, / Utilización de sinópticos 221, / Utilización de códigos de avería 221, / Posicionamiento manual de la parte mecánica 222, / Autoevaluación 223, / Reparación de averías en automatismos cableados y/o programables 224, / La reparación o sustitución 225, / Elementos que hay que reparar o sustituir 225, / Determinación del tiempo previsto de trabajo 227, / Normas de seguridad 228, / Recambios, instrumentos y materiales necesarios 229, / Los recambios y sus tipos 229, / Preparación de los recambios 229, / Selección de herramientas y accesorios 230, / Selección de instrumentos de medida 230, / Selección de la indumentaria 231, / Inspección previa a la reparación 232, / Protocolos de mantenimiento y de reparación 233, / Realización de las operaciones de sustitución de elementos o reparación 235, / Aspectos de tipo personal 235, / Aspectos relacionados con los materiales 235, / Aspectos económicos y de optimización 236, / Verificación del funcionamiento del automatismo 238, / Pruebas paramétricas y pruebas funcionales 238, / Tareas de verificación 238, / Autoevaluación, 240.

Desarrollo del currículo del módulo de Automatismos Industriales correspondiente al Ciclo Formativo Grado Medio de Instalaciones electricas y automáticas de la familia profesional de Electricidad y Electrónica.

En la propuesta que presentamos hemos tenido en cuenta la dificultad que en la práctica tenemos los docentes para poder impartir todo el currículo en las horas asignadas, así como las capacidades que tiene el alumno cuando empieza a cursar el ciclo formativo. Así, pues, queremos que sea una propuesta creíble como libro de texto, es decir, que se pueda impartir en su totalidad.

Además, hemos desarrollado el currículo de una manera especial: no como un módulo completamente independiente de los demás, sino de manera integradora dentro del conjunto de los módulos del ciclo, evitando posibles reiteraciones y solapamiento de contenidos entre ellos.

El libro se ha estructurado en siete unidades didácticas que podemos agrupar en tres bloques:

- Automatismos cableados y programables. Introducimos en este primer bloque repasando las magnitudes básicas y, de una manera muy sencilla, los fundamentos matemáticos de los automatismos, así como también su representación y simbología (Unidad 1). Dedicamos toda la Unidad 2 al tratamiento de los automatismos cableados incluyendo -antes de proponer el montaje de los circuitos en el taller o laboratorio, las principales normas eléctricas para trabajar con seguridad. En la Unidad 3 trataremos los automatismos programables destacando las principales ventajas respeto de los cableados.

- Cableado e instalación de los cuadros electricos. Empezamos este bloque presentando las herramientas y operaciones más importantes que un técnico suele realizar, actualmente, en el proceso de instalación y montaje de una cuadro electrico. También se indican las precauciones que se deben seguir para trabajar con seguridad con las herramientas y las máquinas-herramienta; así como la utilización de los equipos de protección individual (EPI) para evitar riesgos mecánicos (Unidad 4). En la Unidad 5 presentamos los cuadros eléctricos y principales características que hay que considerar para una correcta elección en función de la aplicación. Tambien se estudian en esta unidad los principales riesgos electricos y se relacionan los diferentes tipos de EPI para protegerle.

- Análisis, diagnóstico y reparación de averías. En este bloque se explica la metodología que se debe seguir para diagnosticar la existencia de averías (Unidad 6), y también la manera de actuar para repararlas (Unidad 7).

Todas las unidades están articuladas en apartados y subapartados en los que se proponen ejemplos resueltos para facilitar la consolidación de los conceptos y procedimientos. Con la misma intención, al final de cada apartado, se proponen diferentes actividades. Para acabar, cada unidad didáctica se cierra con una autoevalución.